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　　隨著汽車的普及率越來越高，以及AI的蓬勃發(fā)展，汽車的智能化程度在不斷提高，對于駕駛的安全性和舒適性也不斷提高；毫米波雷達(dá)因其探測精度高，硬件體積小，不受天氣環(huán)境的影響等優(yōu)點(diǎn)被廣泛采用。越來越多的車輛采用一個(gè)或者多個(gè)毫米波雷達(dá)來輔助駕駛員的駕駛操作，以提高駕駛的舒適性和安全性，避免交通事故的發(fā)生，下面就和PCB高頻線路板工廠的小編一起了解一下吧！

　　PCB高頻線路板工廠和您一起了解車載毫米波雷達(dá)的工作原理

　　車載毫米波雷達(dá)通過天線發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波（FMCW），被目標(biāo)反射后的回波再有雷達(dá)天線接收，回波與發(fā)射波之間存在一個(gè)時(shí)間差，利用這個(gè)時(shí)間差就可以計(jì)算出目標(biāo)的距離。通過后端的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）分析發(fā)射信號(hào)與反射信號(hào)之間的頻率差異，就可以基于多普勒原理，測量出目標(biāo)相對于本車的運(yùn)動(dòng)速度。進(jìn)一步通過多天線，多發(fā)多收以及相關(guān)算法的處理，可以實(shí)現(xiàn)對多個(gè)目標(biāo)的距離、速度、角度的跟蹤。

　　車載毫米波雷達(dá)原理圖框圖

　　車載毫米波雷達(dá)的應(yīng)用

　　車載毫米波雷達(dá)按照不同的分類方式有著不同的劃分方法。大家通常聽到的可以安裝工作頻率，探測距離，主要功能等三種劃分方式。

　　1）按照雷達(dá)的工作頻率劃分;可以主要分為兩類：24GHz雷達(dá)和77GHz雷達(dá)，由于24GHz雷達(dá)在帶寬和使用范圍上的受限，以及77GHz雷達(dá)的高帶寬，高精度，體積小等優(yōu)勢，越來越多的國家將77GHz的頻段劃分給車載毫米波雷達(dá)使用，所以未來77GHz雷達(dá)會(huì)取代24GHz雷達(dá)。

　　2）按照雷達(dá)的探測距離劃分：可分為長距雷達(dá)（LRR），中距雷達(dá)（MRR），短距雷達(dá)（SRR）；分別應(yīng)用在不同的場景實(shí)現(xiàn)不同的功能，也可以組合使用，或配合ADAS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多傳感器的融合。

　　3）按照雷達(dá)功能劃分可以區(qū)分不同應(yīng)用的雷達(dá)，簡單易懂。主要的常用功能雷達(dá)包括：BSD（Blind Spot Detection——盲點(diǎn)偵測系統(tǒng)），AEB（Autonomous Emergency Braking——自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)），FCW（Forward Collison WARMing——前向碰撞警告系統(tǒng)），ACC（Adaptive Cruise Control——自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）；本文以功能劃分的不同應(yīng)用雷達(dá)為主，介紹不同功能的車載毫米波雷達(dá)。下面的內(nèi)容會(huì)詳細(xì)介紹這四種功能的車載雷達(dá)。

　　BSD（Blind Spot Detection——盲點(diǎn)偵測系統(tǒng)）

　　通過毫米波雷達(dá)探測兩側(cè)的后視鏡盲區(qū)中的超車車輛，以提醒駕駛者，避免在變道過程中由于后視鏡盲區(qū)導(dǎo)致的事故。

　　說到盲點(diǎn)偵測系統(tǒng)，首先要說說盲點(diǎn)是如何導(dǎo)致的？當(dāng)你駕駛汽車是，汽車的每個(gè)不是玻璃的部分都會(huì)造成盲點(diǎn)。這意味著有大窗柱的車輛具有較大的盲點(diǎn)，較小的后視窗車輛具有較大盲點(diǎn)，而且車輛內(nèi)的貨物和乘客也會(huì)造成額外的盲點(diǎn)。另外一種大家普遍關(guān)注的盲點(diǎn)存在于駕駛員的周邊視覺和后視鏡發(fā)射區(qū)域之間的空間中。這一類型的盲點(diǎn)可以覆蓋整個(gè)車輛，這就是為什么改變車道而不向左右兩邊看是非常危險(xiǎn)的。BSD的功能就是幫助駕駛?cè)藛T解決這個(gè)非常危險(xiǎn)的駕駛痛點(diǎn)。當(dāng)盲點(diǎn)偵測系統(tǒng)（BSD）檢測到車輛、行人或者大型物體進(jìn)入盲點(diǎn)區(qū)域是，它能夠以各種方式警告駕駛員。有些系統(tǒng)使用聲音報(bào)警，有些系統(tǒng)可以在后視鏡的角落顯示警告。

　　BSD功能示意圖

　　AEB（Autonomous Emergency Braking——自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）

　　是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)，使用毫米波雷達(dá)（或配合其他傳感器）探測前車或者障礙物的距離，在下雨安全距離時(shí)主動(dòng)介入制動(dòng)車輛，保證車輛安全。

　　在駕駛員的日常駕駛中，追尾事故是最常見的一種。許多事故是由于制動(dòng)過晚或者制動(dòng)力不足造成。主要有幾種原因，駕駛員分析或注意力不集中；能見度差；因前方駕駛員意外制動(dòng)或行人突然穿過街道等難預(yù)測情況。大多是駕駛員不習(xí)慣處理這種緊急情況，并且沒有足夠的制動(dòng)時(shí)間或者沒有施加足夠的制動(dòng)力，甚至根本沒有時(shí)間作出反應(yīng)。AEB就是用來解決這一痛點(diǎn)的。它的特點(diǎn)是，系統(tǒng)獨(dú)立于駕駛員行事，只會(huì)在危急情況下進(jìn)行干預(yù)，通過緊急制動(dòng)來避免或減輕事故。

　　AEB系統(tǒng)通常會(huì)首先通過警告提示駕駛員采取行動(dòng)避免事故，如果駕駛員不采取任何措施并且依然存在碰撞危險(xiǎn)，則系統(tǒng)會(huì)自行制動(dòng)，以降低車速或停止車輛，從而避免事故發(fā)生。

　　AEB功能示意圖

　　FCW（Forward Collison Warming——前向碰撞警告系統(tǒng)）

　　使用毫米波雷達(dá)來檢測本車前方的車輛或者障礙物，系統(tǒng)通過得到的前方物體距離和本車速度來判斷是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，如果有碰撞風(fēng)險(xiǎn)存在，則會(huì)通過聲音或者視覺提示駕駛?cè)藛T做適當(dāng)處理。如果行駛當(dāng)中前方車輛突然停止或減速，則前向碰撞警告系統(tǒng)會(huì)提示見識(shí)人員以便更早更快的做出反應(yīng)。可以顯著降低碰撞事故的發(fā)生。

　　FCW功能示意圖

　　ACC（Adaptive Cruise Control——自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）

　　是一種智能的巡航駕駛控制系統(tǒng)，可以自動(dòng)的加速和減速，以便于前方的車輛保持同步。駕駛員可以設(shè)置最大速度，然后雷達(dá)傳感器見識(shí)前方的交通狀況，鎖定車道上的車輛，并且駕駛員可以在合理的范圍內(nèi)設(shè)定跟隨距離。ACC通常會(huì)與FCW配合工作，用以提示一些緊急情況。

　　ACC功能示意圖

　　總之，車載毫米波雷達(dá)的功能應(yīng)用多種多樣，在未來智能駕駛的發(fā)展過程中，將是一個(gè)重要的感知手段，多種功能的雷達(dá)與多種傳感器的技術(shù)融合，是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的必經(jīng)之路。